Latvijas teritorijā, tāpat kā visā pasaulē, pašvaldību iekārtas pirmsākumi meklējami pilsētās. Senatnē pilsētas bieži bija nocietinātas vietas, kur iedzīvotāji pulcējas ienaidnieka uzbrukuma gadījumā. Arī senie latvieši pazina pilsētas. Katra novada vai cilts virsaitim bija nocietināta pils, pie kuras sētas atradās lielāks skaits dzīvojamo ēku, kurās mitinājās iedzīvotāji. Uzbrukuma gadījumā nocietinātā pils visiem apkārtnes iedzīvotājiem noderēja kā paslēptuve un atviegloja uzbrukuma atsišanu. 1
Kā tirdzniecības centri pilsētas pazīstamas jau senajā Feniķijā. Šādu nozīmi pilsētas saglabāja arī viduslaikos. Jaunākajos laikos pilsētu nozīme palielinājās jo tirdzniecībai pievienojās arī rūpniecība. Līdz ar kultūras sasniegumu attīstību, pilsētas nereti kļuva par kulturālo sasniegumu glabātājām un tālāk veidotājām. Šobrīd pilsētās ir koncentrētas svarīgākās izglītības un mākslas iestādes. Pilsētas ir arī politiskās dzīves centri, kurās atrodas administratīvās un tiesu iestādes un amatpersonas.…
