Tiesiskas valsts idejas rašanās jau ir saskatāma antīko domātāju darbos, piemēram , Aristoteļa, Platona, Sokrāta, Cicerona, Polibija, Demokrista darbos. Šīs idejas turpinātājs ir angļu filozofs Dž.Loks. Bet vispilnīgāk šo koncepciju nopamatoja Monteskjē un I.Kants.
Sākotnēji Anglijā varēja manīt tiesiskas valsts idejas vispilnīgāko un īpatnējāko attīstību. Vēlāk jau arī Vācijā attīstījās tiesiskas valsts ideja. No Vācijas tad arī vispilnīgāk tika pārņemta šī koncepcija uz pārējām Eiropas valstīm.
Jāpiebilst, ka katrā laikā tiesiskas valsts koncepcijai ir bijusi dažāda nozīme, līdz ar to ir jāsaprot, ka mūsdienās tiesiskas valsts koncepcijas ir mainījusi savu nozīmi, ja to salīdzina ar pamatidejas rašanās laiku. Aristoteļa laikā tiesiskas valsts pamatnosacījumi bija: taisnīgums, godīgums un objektivitāte. Saprotams, ka mūsdienās šīs īpašības ir vairāk morālā nozīmē un līdz ar to var secināt, ka tiesiskas valsts ideja ir cieši saistīta ar to, kāda ir sabiedrības domāšana, uzskati un dominējošās idejas.
K.Dišlers ir autors idejai, ka tiesiskas valsts koncepcija ir cieši saistīta ar demokrātijas koncepciju. Minot, ka tur, kur ir demokrātija ir tiesiskums, bet nedemokrātiskā valstī, tiesiskums vienkārši nevar pastāvēt. …