Baroka arhitekūras pamata principi ir greznība un kustība. Pamatprincipu izteiksmi veicina spēcīgi kontrasti, masa, pārtraukumi, līniju liekumi un lūzumi. Ar laiku, pārmērīgi attīstot pamatidejas, baroks savas galējās konsekvences dod dažādiem greznojumiem pārblīvētas fasādes, kas visai raksturīgas šī stila pagrimšanas laikam.
Rundāles centra apbūve pilnībā uzrāda baroka stilam raksturīgo daili. Pati pils, staļļi un plašais parks ir vienas domas plaši organizēts izpaudums. Apbūves kompozīcija ir tik cieša, ka, atņemot kādu no tās sastāvdaļām, stipri ciestu viss komplekts. Runājot par pils ārejo arhitektūru, jāsaka, ka Rastrelli tiešām veikli pratis sapludināt baroka nemieru un satraukto skurbumu ar Zemgales līdzenuma plašo mieru, atrazdams pils ārejam veidojumam varenus un tomēr klusinātus, noskaņotus izteiksmes līdzekļus.…