Par rokmūzikas aizsācējām varētu uzskatīt ASV un Lielbritāniju. Šajā laikā valda tādi rokmūzikas aizsākuma stili kā rythm&blues, soul, country un rock’n’roll, kura ziedu laiki beidzas 1958. gadā ar Elvis Presley aiziešanu no lielās skatuves. Tieši šo mūzikas stilu ietekmē arī radās rokmūzika
1960. gadā uz sāk formēties pirmās rokgrupas. Mūziķi spiesti apvienoties dažādās grupās, lai nezaudētu publikas interesi. Šajā laikā parādās vairāk grupu. Solisti zaudē savu popularitāti un bieži vien apvienojas.Viena no pirmajām pazīstamajām ir Shadows no Lielbritānijas. Tajā pašā laikā arī ASV ir tai līdzīga grupa - Ventures.
Ļoti lielu lomu rokmūzikas attīstībā ieņem blūzs, no kura ir iegūts rokmūzikas pamatinstruments – ģitāra. Šajā laikā lielu popularitāti iegūst Jimmy Page, Jimi Hendrix un Eric Clapton, kas vēl šobrīd tiek uzskatīti par labākajiem ģitāras spēlētājiem.
Rokmūzika sāk ļoti strauji attīstīties1963. gadā, kad iznāk Beatles pirmā skaņu plate „Please Please Me”, kas ātri iekaro popularitāti un ir par iemeslu straujas attīstības sākumam gan rok, gan popmūzikā.
Rokmūziku straujāku un smagāku padara Rolling Stones, 1964. gadā izlaiž savu pirmo plati. Šī mūzika ir vairāk līdzīga mūsdienu, nekā Beatles mūzika. Šajā laikā sāk veidoties jauni roka žanri (Lielbritānijā – folk, Amerikā popularitāti iegūst punk rock ).
Taču sešdesmito gadu populārākās grupas ir beatles, rolling stones, kas būtībā sāka rokmūzikas attīstību. Ļoti daudzi centās radīt līdzīgu mūziku, kā rezultātā radās arī daudz jaunu žanru. Par piemēru varētu minēt grupas - Animals, Pretty Things, Yardbirds no Lielbritānijas.
Tai pašā laikā ASV rokmūziku ietekmē rasu konflikti. Pastāv barjera starp melnādaino un balto mūziku, taču tā brīžiem sajaucās kopā, tādējādi radot jaunus žanrus. Viens no populārākajiem melnādaino izpuildītājiem bija James Brown.
Amerikāņi Beach Boys 1966. gadā iegūst ļoti lielu popularitāti ASV, kaut arī citur pasaulē dominē Beatles. Country mūziku ar roku šajā pašā laikā sapludina Bob Dylan, kurš izlaida 37 albumus.
Šajā laikā arī strauji sāk attīstīties šovbizness, kas veicina rokmūzikas izplatīšanos visā pasaulē. Parādās arī tādi jēdzieni rokmūzikā kā underground un progresīvais roks. Amerikā parādās arī savdabīgas grupas, kurām ir liela nozīme tālākās rokmūzikas attīstības daudzveidībā, jo ir apsteigušas pastāvošās attīstības ziņā. Piemēram, metāliskā roka pionieri Vanilla Fudge un Doors
…
