Rīgas Pašvaldības policija ir Rīgas domes struktūrvienība, kas darbojas Rīgas
administratīvajā teritorijā. Tās darbību nosaka Latvijas Republikas likums „Par policiju”.
1990.gada 26.septembris ir Rīgas Pašvaldības policijas dibināšanas datums, kad Rīgas priekšpilsētās aizsākās pašvaldības (municipālās) policijas vienību formēšanās. Tolaik tas bija spēks, kas nostājās tautas pusē, pretēji padomju režīma milicijas vienībām. No atmodas kustības kārtības sargiem veidojies Rīgas Pašvaldības policijas pamatsastāvs tolaik bija 130 policijas darbinieki.
1994.gada 29.maijā notika pašvaldību vēlēšanas, kā rezultātā Rīgā izveidoja viena līmeņa pašvaldību - Rīgas domi. 1995.gadā Rīgas dome, apvienojot sešas Rīgas rajonu/priekšpilsētu pašvaldības (municipālās) policijas, izveidoja vienotu Rīgas Pašvaldības policiju.
Rīgas Pašvaldības policijai attīstoties, 1996.gadā pašvaldības policijas atbildības jomas papildināja Ūdenslīdēju un glābšanas dienests, 1999.gadā Civilās aizsardzības dienests, 2002.gadā Ceļu policijas nodaļa, 2003.gadā Apsardzes dienests, 2006.gadā Bērnu likumpārkāpumu profilakses nodaļa un 2009.gadā Tūrisma policijas nodaļa.…