Mehānisma struktūras un kinemātiskā analīze

1.3. Sadalīt vedošā locekļa viena apgrieziena leņķi 12 vienādās daļās un katram vedošā locekļa stāvoklim mērogā uzkonstruēt mehānisma plānu (skat. rasējumu Nr. 1).

1.4. Noteikt mehānisma locekļa pilnu gājienu, kuram pielikta lietderīgā pretestība.
Pilns gājiens ir, kad vedošais loceklis izdara pagriezienu par 180˚ grādiem.
Pilns gājiens = 260 mm
1.5. Grafoanalītiski noteikt visu mehānisma šarnīru centru un locekļu smagumcentru lineāros ātrumus, kā arī locekļu leņķiskos ātrumus 12 mehānisma vedošā locekļa stāvokļiem.

…