Interesējoties par Malnavas muižu, interesanti ir iepazīties ar šīs apdzīvotās vietas nosaukuma izcelšanās versiju. Par Malnavas nosaukuma izcelšanos, M. Orupe savā darbā “Nostāsti par apdzīvotām vietām Malnavas pagastā” raksta:
“Kāds kungs no Rīgas braucis, braucis un viņam ceļš licies tik garš, ka domāja atbraucis uz pašu zemes malu, bet vietējie viņam teica, ka tā nava. Tā arī cēlies nosaukums “Malnava”.
Malnava atrodas Ludzas rajona ziemeļrietumu daļā, 30 km attālumā no rajona centra Ludzas. Malnava ir pagasta centrs. Ziemeļos Malnavas pagasts robežojas ar Krievijas Federācijas Pleskavas apgabala Pitalovas rajona Gauru ciemu, kas reizē ir arī valsts robeža. Austrumos teritorija robežojas ar Goliševas pagastu, dienvidos – ar Mērdzenes pagastu, dienvidrietumos – ar Mežvidu pagastu un rietumos ir izvietojies Salnavas pagasts. Malnavas pagasts no visām pusēm aptver Kārsavas pilsētu. Attālums līdz Rīgai pa autoceļu ir 273 km, bet līdz Ziemeļlatgales lielākajai pilsētai Rēzeknei – 42 km.…