1995. gada aprīlī tika pieņemta "Latvijas Republikas ārpolitikas koncepcija", kurā iestāšanās NATO bija uzsvērta kā prioritārais ārpolitikas uzdevums līdzās pretendēšanai uz dalībvalsts statusu ES.
1999. gada aprīlī NATO sanāksmē Vašingtonā kandidātvalstis (t.sk. Latvija) saņēma piedāvājumu izveidot Rīcības plānu, kas atainotu gatavošanās procesus dalībai aliansē. Daudzi Rietumeiropas eksperti uzskatīja, ka Baltijas valstis kā NATO dalībvalstis Krievijas nostājas dēļ ir neiespējams jautājums.
Taču pēc pārbīdēm globālajā drošībā sakarā ar 11. septembra teroraktiem ASV, tapa skaidrs, ka drošāk risināt problēmas visiem kopā, un jau 2002. gada 21. novembrī NATO vadītāju sanāksmē Prāgā Latvija saņēma oficiālu ielūgumu sākt iestāšanās sarunas. Procesu nolūkos notika Latvijas Bruņoto spēku dalības vairākās operācijās, piem., Afganistānā un Irākā.
Rezultātā 2004. gada 29. martā Latvija tika oficiāli uzņemta NATO.
…