Jebkurai zinātnei ir sava attīstības vēsture. Psiholoģija kā zinātne radās tikai XIX gs. Tomēr cilvēka dvēsele jeb psihe vienmēr ir bijusi neizsmeļams pētījumu objekts. Psiholoģija, kā mūsdienu zinātne, attīstījās uz mitoloģijas, reliģiju mācību par dvēseli un apziņu, un filozofijas pamatjautājuma par esamības jēgu bāzes. Psiholoģijā zinātniski tiek pētīta cilvēka psihe, tās sastāvdaļas un to mijiedarbība un funkcionēšana vidē.
Savukārt par tiesību un jurisprudences rašanos pirmsākumiem tik konkrēti runāt nevar, jo joprojām neatbildēts ir jautājums – kas radās pirmais – valsts vai tiesības?!
Juridiskā psiholoģija ir integrāla zinātne, kas pārklāj gan juridiskās darbības jomu, gan cilvēku personības un starppersonu saskarsmes jomu, jo tiesību normu piemērošana faktiski notiek nesaraujamā saistībā ar cilvēku mijiedarbību visdažādākajās situācijās.
Savā referātā mēģināšu kad un kā šīs divas zinātnes – psiholoģija un tiesību zinātne ir apvienojušās – izveidojusies juridiskā psiholoģija.