Ingrīda Saulīte dzimusi 1935.gada 24.oktobrī Rīgā - ceturtdienā. Ģimenē bija vienīgais bērns. Māte Marta Plukše nāk no Vidzemes, tēvs Eduards Grabovskis - no Kurzemes. Tēvs strādāja par rentgentehniķi, bet mamma apkopa mājas soli un rūpējās par meitu. 1934.gadā Ingrīdas vecāki nopirka mājiņu Pārdaugavā, Pleskodālē, lai būtu tālāk no Rīgas centra, ja izceltos karš. Tomēr izbēgt no kara šausmām neizdevās..
Māte bija liela dziedātāja un katru darbu darīja ar prieku. Māte Ingrīdai bija iecerējusi dejotājas karjeru.
1942.gadā sāc mācīties 19.septiņgadīgajā skolā. Paralēli pirmos dejas soļus apguvusi Beatrises Vīgneres Plastikas deju skolā un klavierspēli pie privātskolotājas Popova kundzes. 1946.gadā iestājās Rīgas horeogrāfijas vidusskolā, kur mācījās pie pedagogiem: Tamāras Vītiņas, Marinas Sizovas, Valentīna Bļinova un Helēnas Tangijevas-Birznieces. Būdama skolniece, dejoja baletos "Gulbju ezers", "Dons Kihots", "Laima", "Apburtā princese". …