Dzimis 1564. gada 15. februārī Pizas pilsētā, Itālijā. Viņa tēvs – Vinčenzo Galilejs bija pazīstams mūziķis un matemātiķis. Viņš bija brīvas domāšanas piekritējs un tāds bija arī viņa dēls Galileo. Galileo vajadzēja kļūt par uzņēmēju, bet tēvs apjauta, ka dēls visvairāk vēlas studēt, un tāpēc Galileo saņēma atļauju sākt mācības universitātē. Galilejs būtu kļuvis par ārstu, ja pirmajā studiju gadā nebūtu pieredzējis kaut ko dīvānu. 1581. gadā viņš piedalījās dievkalpojumā, kad ievēroja, ka kroņlukturis augstu virs viņa galvas lēnām šūpojas uz priekšu un atpakaļ.Galilejs kādu brīdi to vēroja un pamanīja, ka kroņlukturis kustībai uz priekšu un atpakaļ patērē vienādu laiku neatkarīgi no tā, vai tas šūpojās tālu uz abām pusēm vai arī tik tikko izkustējies no vietas. Galilejs kļuva ziņkārīgs un uzdeva jautājumu: kāpēc kroņlukturis tā darīja? Vai tad patiesībā tam nevajadzēja patērēt vairāk laika kustībai, kad tas vēzējās tālu uz abām pusēm?…