Diska noņemšana un uzlikšana ar rezonanses robotu

1.Kas ir dots?
Iecirknis sastāv no sekojošiem elementiem:
rezonanses robots, kuram ir satvērējs ar pneimatisko dzinēju
disks, kurus robots ņem no kastes vai uzliek uz špindeļa
špindelis, uz kura robots noliek diskus un tie ar vākuma palīdzību turas uz tā

Kā jau tika minēts, tad darbības veic rezonanses robots. Šīm robotam nav nepieciešams ļoti jaudīgs dzinējs, lai strādātu, jo mums tikai jāpadod enerģiju, lai kompensētu ∆d (attēls 1), pāreja enerģija tiek iegūta no rezonanses.
Robotam ir satvērējs, kurš darbojas uz pneimatiskā dzinēja bāzes. Satvērēja vadība notiek ar fiksēto komandu palīdzību. Tapāt procesā tiek izmantotās nefiksētas komandas, piemēram, robota pagriešana par 180 grādiem pa labi vai pa kreisi.
Iecirkņa struktūra ir tāda, ka apstrādē spēj atrasties tikai viena detaļa (disks) un nekādas paralēlas darbības nav iespējamas. Tapāt nav iespējams mainīt operāciju secību.
2.Procesa secība:
1)Robots pietuvojas špindelim B-> A
2)Satver disku
3)Atslēdzas vakuums
4)Robots no A uz B
5)Robots pagriežas pa kreisi uz 180 grādiem ieliek disku kasetē
6)Atlaiž satvērēju
7)Kasete palec 1 pozīciju uz priekšu
8)Satvērējs paņem citu disku
9)Robots pa labi uz 180 grādiem, nonāk B
10)Robots no B uz A
11)Ieslēdzas vakuums
12)Robots atver satvērēju
13)Robots no A uz B


3.Kas jādara?
Šī projekta galvenais mērķis ir celt ražību un cilvēku resursu aizvietošanu. Robots aizvieto cilvēkus un atbrīvotus darba resursus varēs izmantot kaut kur citur ražošanā. Tapāt robots strādās ātrāk, nekā cilvēks un tās varēs ievērojami pacelt ražību.…