Taktilās uztveres (pasīvās taustes) procesā tiek saņemta sensorā informācija no receptoriem ādā. Stimulējot taktilās sajūtas, cilvēki pievēršas iekšējām, subjektīvām izjūtām, tādām kā spiediens, vibrācija, siltums.
Haptiskā uztvere (aktīvā tauste) ir plašāks jēdziens, tā balstās uz visu informācijas kopumu, ko cilvēks saņem gan no receptoriem ādā (taktilā uztvere), gan kustības un pozīcijas (stāvoļa) receptoriem muskuļos, gan spēka receptoriem cīpslās (kinestētiskās sajūtas). Haptiskajā uztverē iesaistīta aktīva manuāla izpēte, kā arī citu ķermeņa daļu, piemēram, mēles, līdzdalība. Haptiskajā uztverē var izšķirt divus komponentus -sensoro un atmiņas komponentu.
…