Līdzstrāvas mašīnas

Maiņstrāvas kolektordzinēji
Atšķiras no līdzstrāvas dzinējiem ar to, ka arī stators izgatavots no
elektrotehniskā tērauda, jo magnētiskā plūsma mainās.
Šeit  - fāžu nobīdes leņķis starp magnētisko plūsmu un enkura strāvu.
Paralēlās ierosmes gadījumā šis leņķis ir liels, jo ierosmes tinumam ir
liela induktīvā pretestība. Tad moments iznāk mazs.

Tāpēc vienmēr izmanto virknes ierosmi, līdz ar to mehāniskā raksturlīkne
ir mīksta (kā līdzstrāvas virknes ierosmes dzinējam). Lai atslogojot
dzinēju, pārāk stipri nepalielinātos ātrums, modernajās rokas urbjmašīnās
(un arī citos elektroinstrumentos) bieži iebūvē īpašu elektronisku ātruma
regulatoru.…