1990. gadā Latvijā tika pieņemta deklarācija par Latvijas Republikas (turpmāk – LR) neatkarības atjaunošanu, līdz ar to arī sākās valsts atjaunošanas periods. 1991. gadā valstis atzina LR neatkarību un līdz ar to Latvijai bija jāsāk atjaunot valsti visās darbības jomās – ekonomika, izglītība, medicīna, aizsardzība u.c. Tā kā Latvija robežojas ne tikai ar Baltijas valstīm, bet arī ar Krieviju un Baltkrieviju, tad viens no uzdevumiem bija un arī ir robežu aizsardzība, līdz ar to drīz vien pēc otrās neatkarības atjaunošanas sākās arī ar robežas aizsardzību saistīto institūciju izveide.
1992. gada 16. jūnijā Rēzeknē tika atvērts Robežsargu mācību centrs, kura galvenais uzdevums bija apmācīt obligātā dienesta robežsargus un virsdienesta karavīrus . 1998. gadā Robežsargu mācību centrs ieguva Rēzeknes robežsargu skolas statusu, un skolā tika akreditēta „Robežsargu pamatapmācības 1 gada programma”, līdz ar to Rēzeknes robežsargu skola ieguva tiesības veikt profesionālo robežsargu apmācību un izsniegt valstī atzītus diplomus par vidējo profesionālo izglītību. 2002. gadā 1.aprīlī tika nodibināta Valsts robežsardzes koledža (turpmāk - VRK), kura tika nodota Iekšlietu ministrijas pārziņā. 2002. gada 13. jūnijā tika licencēta profesionālās tālākizglītības programma „Robežapsardze” ar 3. profesionālās kvalifikācijas līmeni, kur studējošais iegūst kvalifikāciju – Valsts robežsardzes inspektors. …