Regulēšanas teorijas pamati. Laboratorijas darbs

Secinājums
Palielinot kp no mazas uz lielu vērtību - Stacionārā kļūda no sākotnēji lielas vērtības samazinās, mazāko vērtību sasniedzot pie kp robežās. Savukāt pārregulējums no sākotnēji mazas vērtības palielinās, lielāko vērtību sasniedzot, kad kp tuvojas robezas.
Pārejas procesa pilnais laiks vienmērīgi palielinās, ievērojamas izmaiņas ir novērojamas(tp strauji palielinās), kad kp tuvojas robežas. Tas pats ir novērojams ar svārstību periodu, kad ievērojamas izmaiņas svarstibu periods palielinās, kad kp tuvojas robežas. Var secināt ka kp tuvojoties robežas, kad precizitāte vislielākā sistēmu noregulēt ir daudz sarežītāk. Tāpēc optimālā kp vērtība varētu būt uz pusi mazāka kā kp robežas. (Izvēloties kp jāņem vērā, ka kp samazinājums samazina pārregulējumu, tomēr palielina stacionāro kļūdu)
Piesaistot integrējošo posmu stacionārā kļūda ir nulle, savukārt no integrējošā posma laika konstantes izvēles ir atkarīgs tp pārejas procesa pilnais laiks, kas attiecīgi palielinoties Ti - laika konstanei, palielinās arī tp - pārejas procesa pilnais laiks Līdz ar to Ti var izvēlēties ar mazāko laiku. Piesaistot diferencejošo posmu samazinās pārejas procesa svārstības un līdz ar to samazinās pārregulējums(procentuāli).
…