Urbšanas automāta modernizācija

Problēmas apraksts.
Pēc START pogas nospiešanas pneimocilindrs 4A (zīmējumos nav parādīts) iespīlē detaļu un pēc nepieciešamā saspiešanas spēka sasniegšanas detaļa tiek izurbta ar urbšanas galviņu, kuru piedzen pneimocilindrs 1A, tad pneimocilindrs 2A to pārbīda uz nākamo pozīciju, to izrīvē ar galviņu, kuru piedzen pneimocilindrs 3A un visbeidzot ar pneimocilindrs 2A to atgriež sākuma stāvoklī un spīles tiek atlaistas. Shēmā paredzēt manuāli darbināmas pogas elektrodzinēju ieslēgšanai/izslēgšanai, kas nodrošina instrumentu rotācijas kustību.
Darba uzdevums
• Uzzīmēt iekārtas pneimatisko shēmu, uzrādīt sistēmai nepieciešamos sensorus un vadības pogas.
• Aprakstīt ar Grafcetu iekārtas vadības algoritmu un veikt tā pareizības pārbaudi ar FluidSIM. Algoritmā paredzēt arī nepieciešamo darba režīmu daļu un reakciju uz AVĀRIJAS STOP pogas nospiešanu.…