Ja runājam par starptautisko attiecību vēsturi, tad pie tādas jāpieskaita vēsture jau no senatnes- kopš tiem laikiem, kad cilvēki sāka komunikēties savā starpā. Tomēr mūsdienās starptautiskās attiecības pēta galvenokārt ar 16.gs., tam pievēršot pastiprinātu uzmanību. Tas tiek skaidrots ar faktoru, ka faktiski no šī laika tika runāts par starptautiskajām attiecībām starpkontinentālajā līmenī.
Autors Holsti izvirza piecas galvenās pamatsistēmas, kuras viņaprāt vispilnīgāk raksturo laika posmu no 16. līdz 20.gs. Starpštatu- starpvalstu sistēma Eiropā (1648.-1814.), Spēka sistēmas balanss (1815.-1914.), Kolektīvā drošības sistēma (1918.-1939.), Terora sistēmas balanss (1945.-1991.), Pēc Aukstā kara sistēma (1991.-šodienai).…