Saskaņā ar likuma ,,Par pašvaldībām’’ 6.panta 6.daļu un 12.pantu, pašvaldību kompetencē ietilpst arī brīvprātīgās iniciatīvas funkcijas, kas nozīmē, ka pašvaldības attiecīgās teritorijas iedzīvotāju interesēs var brīvprātīgi realizēt savas iniciatīvas ikvienā jautājumā, ja tas nav Saeimas, Ministru kabineta, ministriju un citu valsts pārvaldes iestāžu, tiesas vai citu pašvaldību kompetencē un šāda darbība nav aizliegta ar likumu. Iepriekš minētais nozīmē, ka brīvprātīgās iniciatīvas funkcija nav valstij piederoša funkcija. Viena no brīvprātīgās funkcijas realizācijas piemēriem ir pašvaldības jeb municipālās policijas iestāžu izveidošana un to darbinieku iecelšana amatos. Dome vai padome savā administratīvā teritorijā ir tiesīga veidot pašvaldības policiju, izstrādājot tās nolikumu, pamatojoties uz paraugnolikuma normām.
Pievērošoties sarunai par pašvaldības policijas izveidošanu, nozīmi sabiedriskajā dzīvē par tās galvenajiem uzdevumiem un funkcijām, vispirms ir noskaidro ko ir jāsaprot ar jēdzienu ,,pašvaldības policija’’. Tātad saskaņā pašvaldības policijas paraugnolikumu par pašvaldības policiju tiek uzskatīta vietējās pašvaldības domes vai padomes veidota sabiedriskā kārtības uzturēšanas institūcija, kas darbojas noteiktās administratīvajā teritorijā, ir pakļauta tai pašvaldībai, kura to izveidoja, un darba organizācijas jautājumos sadarbojas ar Valsts policiju un citām institūcijām. …