Konstitucionālisms šā vārda mūsdienu izpratnē radās 17.gs. Ziemeļamerikā, kur ieceļotāji no eiropas izstrādāja pamatlikumus savām jaunizveidotajām republikām. Par vienu no pirmajām konstitūcijām uzsktata 1639.g pieņemtos Konektikutas pamatnoteikumus. 18.gs. beigās šīs republikas ieguva neatkarību un, sākot ar 1776.g. izveidoja un pieņēma vai pilnveidoja līdzšinējās konstitūcijas.
Eiropā pirmā rakstītā konstitūcija radās Francijā 1789.g. lielās Franču revolūcijas laikā. Vēlāk arī dažās citās Eiropas valstīs tika pieņemtas konstitūcijas – spānija 1812.g., Portugāle 1822.g., Grieķijā 1844.g.¹
Konstitucionālisma attīstībā izdalāmi 4 posmi:
1.posms. 18.gs. otrā puse - 20.gs. sākums (līdz Pirmajam pasaules karam).
2.posms. Starpkaru periods. Raksturo Tautu Savienības izveidošanās 1920.g.; Sociālistiskā konstitucionālisma rašanās; 1924.g. pieņemtā PSRS konstitūcija;
3.posms. Laiks pēc Otrā pasaules kara līdz PSRS sabrukumam. Raksturo karā uzvarējušo valstu ietekme (1945.-1955.g.); PSRS tiesību ietekme pasaulē (1945.-1980.g.); aktīva konstitūciju pieņemšana bijušajās koloniālajās valstīs Āzijā, Āfrikā, Tuvajos Austrumos;…